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地心说，又名天动说（Geocentric model）。公元2世纪时它被体系化了，是地动说对应的学说。该学说是一种认为地球位于宇宙中心的地球中心说，人类则住在半球型的世界中心。从13世纪到17世纪左右，地心说也一直是天主教教会公认的世界观。

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状来说，显然是球状的……;就位置来说，它恰在天宇的中央，丽水彩钢板，像几何中心一样，就大小和距离来说，[大地]与恒星比较就是一个点，它本身完全没有运动。”
托勒密根据当时人们所接受的动力学原理提出论证说，如果地球自身在转动，其周围的大气将不会被带走，因而云将向西离去，彩钢板的价格，鸟和大气中的其他东西都会被带向西方，地球将会失掉它上面的所有东西。他正是根据这种判据否定地动思想的。于是他便由近及远地按照月亮，彩钢板，水星，金星、太阳、火星、木星、土星、后是恒星天球的顺序，安排了他的地心说宇宙结构。

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希腊哲学家们认为，永恒的、神圣的天体只能相应于其的地位作匀速圆周运动。但少数天体，如太阳，月亮和一些行星的视运动却并不如此，甚至还描绘出复杂的双纽线轨迹。柏拉图给他的学生们提出了一个任务：怎样用若干个特殊的匀速圆周运动的组合，去解决理想情况与现实的这个矛盾。这里所提出的运动的合成和分解的思想，对后来物理学研究方法的发展起了启示性的作用。