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从运动学角度看，参考系可以任意选取。对一个具体的运动学问题，我们一般从方便出发选取参考系以简化物体运动的研究。古代研究天体的运动时，很自然以地球为参考系。托勒密的“地心说”用本轮、均轮解释行星的运动。哥白尼用“日心说”解释行星的运动时，也要用本轮和均轮。从运动学角度看，“地心说”和“日心说”都可以同样好地描述行星的运动。但从研究行星运动的动力学原因的角度看，“日心说”开通了走向真理的道路。开普勒在“地心说”的基础上，把行星的圆周运动改变为椭圆运动从而扔掉了本轮、均轮的说法，开

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指戏曲唱腔中的节拍、节奏。 明 魏良辅 《曲律》：“惟腔与板两工者，乃为上乘。” 清 李渔 《闲情偶寄·演习·授曲》：“字头、字尾及馀音，皆为慢曲而设。一字一板或一字数板者，皆不可无。” 梅兰芳 《谈〈杜丽娘〉》：“关于唱曲的方法， 魏良辅 先生曾经说过，岩棉彩钢夹芯板，要字清，腔纯，板正。”

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天动说，在宇宙中心有地球，龙岩夹芯板，包含太阳全部的天体大约1天绕地球公转一周。但是，太阳和行星的速度不同，考虑根据这个，在不同时期看得见的行星都不同。有叫天球的硬邦邦的球，这包括地球和太阳、行星的全部天体。后考虑恒星应该是天球沾上了天球开的细小的孔，除天球以外的光泄漏都能看得见。所有变化只在地球和月球之间发生、声称比这个远的天体，永远地变化只是重复定期的运动不来临。